基于FPGA的EtherCAT高速现场总线；一体化智能测控平台；工业

基于FPGA的EtherCAT高速现场总线；一体化智能测控平台；工业机器人轨迹平顺技术；工业机器人运动学参数标定；伺服驱动系统速度波动抑制技术；在线自动工艺规划；柔性检测；局部曲率优化；零件测量特征自动识别；在线高精度配准与装夹标定算法；基于测控工序的深度学习； CPS大数据质量管控技术；测控设备健康评估指标；设备健康状态趋势预警；3C零件质量特征分析。

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基于FPGA的EtherCAT高速现场总线；一体化智能测控平台；工业机器人轨迹平顺技术；工业机器人运动学参数标定；伺服驱动系统速度波动抑制技术； 在线自动工艺规划；柔性检测；局部曲率优化；零件测量特征自动识别；在线高精度配准与装夹标定算法； 基于测控工序的深度学习； CPS大数据质量管控技术；测控设备健康评估指标；设备健康状态趋势预警；3C零件质量特征分析。

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EtherCAT high speed field bus based on FPGA; Integrated intelligent measurement and control platform; Industrial robot trajectory smoothing technology; Industrial robot kinematics parameter calibration; Speed fluctuation suppression technology of servo drive system; On line automatic process planning; Flexible detection; Local curvature optimization; Automatic recognition of part measurement features; Online high-precision registration and clamping calibration algorithm; Deep learning based on measurement and control process; CPS big data quality control technology; Health evaluation index of measurement and control equipment; Equipment health status trend warning; 3C parts quality characteristic analysis.

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EtherCAT high-speed fieldbus based on FPGA: Integrated intelligent measurement and control platform; Trajectory smoothing technology of industrial robot: Kinematics parameter calibration of industrial robot: Speed fluctuation suppression technology of servo drive system:Online automatic process planning: Flexible inspection; Local curvature optimization; Automatic recognition of parts measurement features: On-line high precision registration and clamping calibration algorithm:Deep learning based on measurement and control process; CPS big data quality control technology; Health evaluation index of measurement and control equipment; Equipment health status trend early warning; Analysis of quality characteristics of 3C parts.

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