All calculations were conducted for

All calculations were conducted for the commercial SAR military system, which was used in the tests. When planning the route segments, the information obtained from digital maps (Digital Terrain Elevation Data grids) was also taken into account. Without DTED data, it is not possible to plan the correct UAV flight method for target recognition. The algorithm for determining Line of Sight is also presented in the article. All presented algorithms were classified according to the terminology introduced by Coutinhoa et al.

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所有计算均针对测试中使用的商业SAR军用系统进行。在规划路线段时，还考虑了从数字地图（数字地形高程数据网格）获得的信息。没有DTED数据，就不可能规划出正确的无人机飞行方法来进行目标识别。本文还介绍了确定视线的算法。所有提出的算法都根据 Coutinhoa 等人引入的术语进行分类。

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所有计算都是针对测试中使用的商用SAR军事系统进行的。在规划路段时，还考虑了从数字地图（数字地形高程数据网格）中获得的信息。如果没有DTED数据，就不可能为目标识别制定正确的无人机飞行方法。文中还介绍了确定视线的算法。所有提出的算法都是根据Coutinhoa等人引入的术语进行分类的。

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所有计算都是针对试验中使用的商用SAR军用系统进行的。在规划路段时，还考虑了从数字地图(数字地形高程数据网格)获得的信息。没有DTED数据，就不可能为目标识别规划正确的无人机飞行方法。文中还给出了确定视线的算法。所有提出的算法根据Coutinhoa等人介绍的术语进行分类。

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