The design of the ISMC in the previ

The design of the ISMC in the previous section needs big sliding gain to cope with the effects of the unknown component. Unfortunately, this leads to big chattering in the system. In order to circumvent this shortcoming, an ISMC based on a FLS approximation and a disturbance observer is developed in this section.

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上一节中的ISMC设计需要较大的滑动增益，以应对未知组件的影响。不幸的是，这导致系统中的巨大震动。为了避免这一缺点，在本节中开发了基于FLS近似的ISMC和干扰观测器。

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上一节中 ISMC 的设计需要很大的滑动增益来应对未知组件的影响。不幸的是，这导致系统中的喋喋不休。为了规避这一缺陷，本节中开发了基于 FLS 近似值和干扰观察器的 ISMC。

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前一节的ISMC设计需要较大的滑动增益来应对未知分量的影响。不幸的是，这导致了系统中的大抖动。为了克服这一缺点，本文提出了一种基于FLS近似和扰动观测器的ISMC。<br>

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