所以，为了提高定位精度，本课题在采用三边定位计算原理的基础上，通过引入

所以，为了提高定位精度，本课题在采用三边定位计算原理的基础上，通过引入多个反射板来实现定位的方法，这种方法可以减小系统误差对定位结果的影响。所谓采用多个反射板，即AGV上的激光扫描仪旋转一周，可以测量到n个反射板1、2、3…i…n，n≥3，利用本章所讲的反射板的静态匹配及动态匹配方法，得到匹配的反射板列表在全局坐标系XOY中的坐标分别为（X1,Y1）,(X2,Y2)…（Xi,Yi）…(Xn,Yn)，可以生产n个圆，且AGV的位置一定在这些圆的交点上

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所以，为了提高定位精度，本课题在采用三边定位计算原理的基础上，通过引入多个反射板来实现定位的方法，这种方法可以减小系统误差对定位结果的影响。所谓采用多个反射板，即AGV上的激光扫描仪旋转一周，可以测量到n个反射板1、2、3… i… n，n≥3，利用本章所讲的反射板的静态匹配及动态匹配方法，得到匹配的反射板列表在全局坐标系XOY中的坐标分别为（X1,Y1）,(X2,Y2)… （Xi,Yi）… (Xn,Yn)，可以生产n个圆，且AGV的位置一定在这些圆的交点上

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Therefore, in order to improve the positioning accuracy, on the basis of trilateral positioning calculation principle, this paper introduces a method of positioning by introducing multiple reflectors, which can reduce the influence of system error on the positioning results. The so-called use of multiple reflectors, that is, AGV laser scanner rotation, can measure n reflectors 1, 2, 3 i… n. Using the static matching and dynamic matching methods of reflecting plates described in this chapter, the coordinates of the matching reflector list in the global coordinate system xoy are (x1, Y1), (X2, Y2) （Xi,Yi）… (xn, yn), n circles can be produced, and the position of AGV must be at the intersection of these circles<br>

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