これまでわが国の鉄道車両はブレーキを踏み、ブレーキをかけて線路を貫いてきた。ブレーキを取り付ける時、制動力は鉄道間の粘着率によって決まります。粘着率は列車が制動する時の初速を踏んで、秋に従います。旅客列車としての速度が向上し、利用可能な接着資源が減少し、車両の付着率と初期制動速度を数字で示しています。超高速が5 km/hの場合、結合率が0.6より大きく、超高速が100 km/hの場合、結合率は約0.3で、速度250 km/hの場合、結合率は約0.1です。鉄道車両は制動を結合して面制動、板式制動、抵抗制動と回生動力制動に分けられます。一番直観的な靴ひもの結合式ブレーキはブレーキとブレーキディスクのブレーキです。牽引モータを踏むと、発電機から発生する電気エネルギーを制動抵抗器に消費し、熱エネルギーに変換して消費する。回生動力ブレーキは牽引機を発電機に変換し、電気的処理を経て牽引接触網にフィードバックし、利用する。即ち上述の全ての制動方法の最終対象は車輪であり、制動力は軌道帯電体の転がり接触で発生する。