where M is the modeling matrix, MH

where M is the modeling matrix, MH is its conjugate transpose, W is the non-negative diagonal weighting matrix, and ht is the column vector containing the target response. As a result, every time a command gain is changed, both the target response and the weighting matrix also change and matrix inversion needs to be executed [56].

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其中，M是建模矩阵，MH是其共轭转置矩阵，W是非负对角线加权矩阵，ht是包含目标响应的列向量。结果，每当命令增益改变时，目标响应和加权矩阵都将改变，并且需要执行矩阵求逆[56]。

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其中M是建模矩阵，MH是它偶联转置，W是非负对角加权矩阵，ht是包含目标响应的列向量。因此，每次更改命令增益时，目标响应和加权矩阵也会更改，需要执行矩阵反转 [56]。

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其中M为建模矩阵，MH为其共轭转置，W为非负对角加权矩阵，ht为包含目标响应的列向量。因此，每次命令增益改变时，目标响应和加权矩阵都会发生变化，需要执行矩阵求逆[56]。<br>

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