Смещение точек нижней кромки льда, для которых произведено изме-рение эхо-расстояния, от линии курса и по линии курса вследствие крена и дифферента ПЛ незначительно и не имеет практического значения для выполняемых задач, тем более, что с уменьшением глубины погружения ПЛ это смещение уменьшается, а при заданном условии медленного изменения углов крена и дифферента ПЛ измеренная линия рельефа нижней кромки льда остается неразрывной.