La modalità di controllo del manipo

La modalità di controllo del manipolatore è divisa in tre parti. 1. Tornare al controllo originale. 2. Controllo a impulsi 3. Controllo automatico, compreso il controllo automatico semiautomatico e completamente automatico1. Ritorno al controllo originale. La ricerca originale viene eseguita ogni volta che si accende questa unità. Se non viene rilevata l'origine, utilizzare il selettore per selezionare l'operazione di avanzamento, tornare manualmente all'origine e visualizzare il ritorno dell'origine.2. Il controllo a impulsi (manuale) è controllato manualmenteNella Figura 3-2, i pulsanti E del pannello di controllo, quando selezionati sul pannello di controllo, controllano ciascuna delle 10 azioni del manipolatore controllate manualmente. Ogni azione ha una schermata di stato e ogni azione viene visualizzata in modo intuitivo. Durante l'azione, devono essere rilevati un sensore di spostamento e un sensore di pressione ei dati di movimento vengono visualizzati sulla schermata corrispondente del touch screen.

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机械手控制模式分为三个部分。1.返回原始控制。2.脉冲控制3.自动控制，包括半自动和全自动控制 1.返回原始控制 。每次打开本机都会执行原始搜索。如果找不到原点，请使用选择器选择送纸操作，手动返回原点，并显示原点返回。 2.脉冲（手动）控制是手动控制的 在图3-2中，在控制面板上选择控制面板按钮E时，它控制10个手动控制机械手动作中的每一个。每个动作都有一个状态屏幕，并且每个动作都直观地显示。在动作期间，必须检测到位移传感器和压力传感器，并将运动数据显示在触摸屏的相应屏幕上。

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操纵器控制模式分为三个部分。1. 返回原始控制。2. 脉冲控制 3.自动控制，包括半自动和全自动控制 1. 返回原始控制 .每次打开此驱动器时，都会执行原始搜索。如果找不到源，请使用选择器选择进度操作，手动返回源，并查看源的返回。 2. 手动控制（手动）手动控制 在图 3-2 中，控制面板的 E 按钮在控制面板上选择时，可控制 10 个手动控制的操纵器操作中的每一个。每个操作都有一个状态屏幕，每个操作都直观地显示。在操作过程中，必须检测到位移传感器，并在相应的触摸屏上显示压力传感器和运动数据。

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机械手的控制方式分为三个部分。1返回原始控制。2脉冲控制三。自动控制，包括半自动和全自动控制 1返回原始控制 是啊。每次打开此装置时都会执行原始搜索。如果未检测到原点，使用选择器选择进度操作，手动返回原点并显示原点返回。 2脉冲控制（手动）为手动控制 在图3-2中，当在控制面板上选择时，控制面板的按钮E控制手动控制的十个操纵器动作中的每一个。每个动作都有一个状态屏幕，每个动作都直观地显示出来。动作时检测位移传感器和压力传感器，并在相应的触摸屏上显示动作数据。

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