摘要随着电力电子技术、微处理技术的发展以及永磁材料技术的进步，交、直流

摘要<br>随着电力电子技术、微处理技术的发展以及永磁材料技术的进步，交、直流 电动机调速及伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。一体化 电动机的发展方向主要体现于一体的无刷直流电动机及永磁同步电动机系统正 在成为交、直流电气传动系统的主流。而脉冲宽度调制(Pulse Width Modularion， PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。单片机及DSP 的性能不断提高，尤其是DSP中集成的硬件资源越来越多，从应用的角度更加接 近于单片机。同时电力电子器件及其驱动技术更加成熟，如IPM模块等功率范围 也越来越广。在此基础上，PWM控制技术及电动机控制技术也日趋成熟，在各种 形式的周期控制信号中，正弦波控制信号的应用最为普遍，一般统称为正弦波脉 宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM)。SPWM等技术的出现及 广泛应用等，一方面使得传统电气传动中的电动机控制系统性能不断提高，另一 方面也使得较新型的高性能一体化电动机系统在直流及交流电气传动中的应用 越来越广。

摘要<br>随着电力电子技术、微处理技术的发展以及永磁材料技术的进步，交、直流 电动机调速及伺服系统正在向一体化电动机以及控制数字化的方向发展。 一体化 电动机的发展方向主要体现于一体的无刷直流电动机及永磁同步电动机系统正 在成为交、直流电气传动系统的主流。 而脉冲宽度调制(Pulse Width Modularion， PWM)技术以及相应的功率开关电路技术则是控制数字化的基础。 单片机及DSP 的性能不断提高，尤其是DSP中集成的硬件资源越来越多，从应用的角度更加接 近于单片机。 同时电力电子器件及其驱动技术更加成熟，如IPM模块等功率范围 也越来越广。 在此基础上，PWM控制技术及电动机控制技术也日趋成熟，在各种 形式的周期控制信号中，正弦波控制信号的应用最为普遍，一般统称为正弦波脉 宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM)。 SPWM等技术的出现及 广泛应用等，一方面使得传统电气传动中的电动机控制系统性能不断提高，另一 方面也使得较新型的高性能一体化电动机系统在直流及交流电气传动中的应用 越来越广。

abstract<br>With the development of power electronic technology, micro processing technology and permanent magnet material technology, the speed control and servo system of AC and DC motor is developing towards the direction of integrated motor and digital control. The development direction of integrated motor is mainly reflected in the integrated BLDCM and permanent magnet synchronous motor system, which is becoming the mainstream of AC and DC electric drive system. The pulse width modulation (PWM) technology and the corresponding power switch circuit technology are the basis of digital control. The performance of SCM and DSP is improving, especially the hardware resources integrated in DSP are more and more, which is closer to SCM from the perspective of application. At the same time, power electronic devices and their driving technology are more mature, such as IPM module and other power range is also more and more wide. On this basis, PWM control technology and motor control technology are becoming more and more mature. Among all kinds of periodic control signals, sine wave control signal is the most widely used, which is generally referred to as sine wave pulse width modulation (SPWM). With the appearance and wide application of SPWM technology, on the one hand, the performance of motor control system in traditional electric drive is continuously improved, on the other hand, the application of new high-performance integrated motor system in DC and AC electric drive is more and more extensive.<br>