利用UKF无迹卡尔曼滤波进行了四种传感器的联合定位，设计了2D激光点云

利用UKF无迹卡尔曼滤波进行了四种传感器的联合定位，设计了2D激光点云和RGB-D相机点云融合策略，在2D激光雷达的基础上，将RGB-D相机生成的3D激光点云信息加入

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Using UKF unscented Kalman filter to perform joint positioning of four sensors, design a 2D laser point cloud and RGB-D camera point cloud fusion strategy, on the basis of 2D laser radar, 3D laser points generated by RGB-D camera Cloud information join

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Using UKF traceless Kalman filter, the joint positioning of four sensors is carried out, the 2D laser point cloud and RGB-D camera point cloud fusion strategy are designed, and the 3D laser point cloud information generated by RGB-D camera is added on the basis of 2D lidar.

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The UKF unscented Kalman filter is used to jointly locate four kinds of sensors, and the fusion strategy of 2D laser point cloud and rgb-d camera point cloud is designed. On the basis of 2D lidar, 3D laser point cloud information generated by rgb-d camera is added<br>

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