Еще одно своеобразное явление, связанное с трением в гидравлических рулевых механизмах, - гистерезис. Уровень поддержки гидравлической системы зависит от углового смещения между двумя компонентами пропорционального гидравлического клапана: входным валом, который жестко соединен с рулевой колонкой, и втулкой, которая прикреплена к шестерне. Гистерезис связан с трением между двумя вышеуказанными компонентами, которые должны работать с очень узким зазором, чтобы обеспечить правильный поток гидравлической жидкости. Это приводит к повторяющимся контактам; в этом случае трение препятствует относительному вращению между двумя компонентами клапана, что приводит к разному уровню помощи в зависимости от того,крутящий момент колеса увеличивается или уменьшается. В фазе нагрузки трение препятствует открытию клапана , следовательно, уровень помощи может быть ниже ожидаемого, в то время как при отпускании рулевого колеса трение препятствует закрытию клапана. Это может привести к неожиданно высокому уровню помощи. Эта проблема обычно воспринимается как неприятная при S-образных кривых и сменах направления.