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机座是机械手的支撑部件,机座承受机械手的全部重量和工作载荷,所以机座应
机座是机械手的支撑部件,机座承受机械手的全部重量和工作载荷,所以机座应有足够的强度、刚度和承载能力。另外机座还要求有足够大的安装基面,以保证机械手工作时的稳定行。
机座是机械手的支撑部件,机座承受机械手的全部重量和工作载荷,所以机座应有足够的强度、刚度和承载能力。另外机座还要求有足够大的安装基面,以保证机械手工作时的稳定行。
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ベースはマニピュレーターの支持部分であり、ベースはマニピュレーターの全重量と作動荷重を支えるため、ベースには十分な強度、剛性、および支持能力が必要です。さらに、ベースには、ロボットの安定した動作を確保するために十分な大きさの設置ベースも必要です。
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機械座はロボットの支持部品であり、ロボットの重量と作業負荷の全額を負担するので、座席は十分な強度、剛性、耐荷重能力を持っている必要があります。 また、ロボットの作業を安定させるためには、ベース面を十分に設置する必要があります。
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マシンホルダーはハンドの支持部品で、マシンホルダーはハンドの全部の重量と作業負荷に耐えます。だから、マシンホルダーは十分な強度、剛性と積載能力が必要です。また、マシンホルダーには、ハンドの動作を安定させるために、基板を十分な大きさで取り付ける必要があります。<br>
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The green matrix is the l-1 neuron, the
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这是一个递归公式. δ, w, v 是矩阵形式, 公式中 rot180() 函数
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