能否定位鲜叶的位置直接影响采茶摘机器人是否可以正常甚至是高效的进行工作

能否定位鲜叶的位置直接影响采茶摘机器人是否可以正常甚至是高效的进行工作。图像处理方面的内容，本文将基于图像处理获得的鲜叶坐标进行机械结构和采摘路径优化的研究，控制机械手的运动。

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Whether or not the location of the fresh leaves can be directly affected whether the tea picking robot can work normally or even efficiently. For the content of image processing, this paper will study the mechanical structure and picking path optimization based on the coordinates of the fresh leaves obtained by image processing, and control the movement of the manipulator.

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Whether the position of fresh leaves can be positioned directly affects whether the tea-picking robot can work normally or even efficiently. In terms of image processing, this paper will study the optimization of mechanical structure and picking path based on the fresh leaf coordinates obtained by image processing, and control the movement of the robot.

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Whether the position of fresh leaves can be located directly affects whether the tea picking robot can work normally or even efficiently. In the aspect of image processing, based on the coordinates of fresh leaves obtained from image processing, this paper studies the optimization of mechanical structure and picking path, and controls the movement of manipulator.

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