существует множество факторов, влия

существует множество факторов, влияющих на точность позиционирования роботов, таких, как механическая ошибка робота, экологические и системные ошибки. В данном подразделе основное внимание уделяется анализу влияния механических ошибок на точность определения робота. погрешность конструкции машины делится главным образом на погрешность изготовления деталей робота и на погрешность сборки. для промышленных роботов в целом, их кинематическая модель была создана без учёта ошибок, но на практике работы, робот деталей в процессе обработки и производства точность размеров, в процессе сборки робота точность конфигурации тоже есть ошибки, которые, соответственно, приводят к погрешности параметров конструкции и переменных суставов, что влияет на дублирование робота точность позиционирования. из - за ошибки механической конструкции робота трудно избежать, можно только в определенных рамках повысить точность обработки и сборки, в определенной степени повысить точность робота. в теоретическом исследовании роботов, анализ характеристик движения роботов, в соответствии с упрощенной обработкой факторов, влияющих на точность робота в соответствии с прикладной средой, создание более точных моделей робота, кинематический и динамический анализ модели, планирование траектории движения машины, а также теоретический анализ робота и фактическое состояние робота оптимизируется траектория, уменьшается влияние ошибки на точность установки робота.