The AGV control system mainly recei

The AGV control system mainly receives the control instructions calculated by the path planner and executes the instructions in real time. Usually, robot navigation will plan a path from the starting point to the end point according to the map constructed by SLAM, and then use sensor information to calculate the control command of the robot at the next moment and send it to the AGV control system, so that it can reach the destination according to the planned path and avoid obstacles in real time.

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AGV控制系统主要接收路径规划器计算出的控制指令，并实时执行指令。通常，机器人导航会根据SLAM构建的地图规划一条从起点到终点的路径，然后利用传感器信息计算出机器人下一时刻的控制指令，发送给AGV控制系统，使其能够按照规划的路径到达目的地，并实时避开障碍物。

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AGV控制系统主要接收路径规划器计算的控制指令，并实时执行指令。通常，机器人导航会根据SLAM构建的地图规划一条从起点到终点的路径，然后利用传感器信息计算出机器人下一时刻的控制命令，并将其发送给AGV控制系统，使其能够按照规划的路径到达目的地，实时躲避障碍物。

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AGV控制系统主要接收路径规划器计算出的控制指令，并实时执行指令。通常机器人导航会根据SLAM构建的地图规划一条从起点到终点的路径，然后利用传感器信息计算出机器人下一时刻的控制命令并发送给AGV控制系统，使其按照规划的路径到达目的地，并实时避开障碍物。

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