Systems and methods for retrieving

Systems and methods for retrieving seismic data acquisition units from an underwater seismic survey are provided. The system includes an underwater vehicle with a base and an underwater vehicle interlocking mechanism. The underwater vehicle receives environmental information and identifies a seismic data acquisition unit located on an ocean bottom. The underwater vehicle obtains an indication to perform a non-landing retrieval operation. The underwater vehicle sets a position of the underwater vehicle interlocking mechanism to extend away from the base of the underwater vehicle. The underwater vehicle retrieves the seismic data acquisition unit by coupling the underwater vehicle interlocking mechanism with a seismic data acquisition unit interlocking mechanism. The underwater vehicle stores the seismic data acquisition unit and then sets the underwater vehicle interlocking mechanism in a second position to perform the non-landing retrieval operation for a second seismic data acquisition unit.

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提供了用于从水下地震勘测中检索地震数据采集单元的系统和方法。该系统包括具有基座的水下航行器和水下航行器互锁机构。水下车辆接收环境信息并识别位于海底的地震数据采集单元。水下航行器获得执行非着陆检索操作的指示。水下航行器设置水下航行器联锁机构的位置，以远离水下航行器基座延伸。水下车辆通过将水下车辆互锁机构与地震数据获取单元互锁机构耦合来检索地震数据获取单元。

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提供了从水下地震调查中检索地震数据采集单位的系统和方法。该系统包括一个具有基地的水下飞行器和一个水下飞行器联锁机制。水下飞行器接收环境信息，并识别位于海底的地震数据采集单元。水下飞行器获得进行非着陆检索操作的指示。水下飞行器设置水下飞行器联锁机制的位置，以延伸至远离水下飞行器的基地。水下飞行器通过将水下飞行器联锁机制与地震数据采集单元联锁机制耦合，检索地震数据采集单元。水下飞行器储存地震数据采集单元，然后将水下飞行器联锁机制设置在第二位置，为第二个地震数据采集单元执行非着陆检索操作。

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提供了用于从水下地震勘测中检索地震数据采集单元的系统和方法。该系统包括带底座的水下机器人和水下机器人联锁机构。水下航行器接收环境信息并识别位于海底的地震数据采集单元。水下航行器获得执行非着陆回收操作的指示。所述水下航行器设置有水下航行器联锁机构的位置，使其远离水下航行器的底座。水下航行器通过将水下航行器联锁机构与地震数据采集单元联锁机构耦合来检索地震数据采集单元。所述水下航行器存储所述地震数据采集单元，然后将所述水下航行器联锁机构设置在第二位置，以对所述第二地震数据采集单元执行非着陆检索操作。<br>

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