In fact, the gear teeth are not loc

In fact, the gear teeth are not located on a simple linear rack. The circular spline teeth are located on a circle and the flexspline teeth are located on an oval surface formed by the wave generator. These two curved surfaces cause an inclination angle change between a tooth on the flexspline relative to the circular spline as the tooth moves into the engagement from the minor axis to the major axis. Such inclination angle is ignored when it is assumed that the circular spline and the flexspline are straight racks.

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实际上，齿轮齿不在简单的线性齿条上。圆形花键齿位于圆上，而柔性花键齿位于由波发生器形成的椭圆形表面上。当齿从短轴到长轴进入啮合时，这两个弯曲表面导致柔性花键上的齿相对于圆形花键的倾斜角度变化。当假定圆形花键和柔性花键是直齿条时，可以忽略这种倾斜角度。

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事实上，齿轮齿并不位于一个简单的线性机架上。圆形样条线齿位于圆形上，弯曲的线齿位于波发生器形成的椭圆形表面上。当齿从小轴移动到主轴时，这两个曲面会导致弯曲的线上的齿与圆形样条线之间的倾角变化。当假定圆形样条线和弯曲笔是直架时，这种倾斜角度将被忽略。

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事实上，齿轮齿并不位于一个简单的线性齿条上。圆样条轮齿位于圆上，而柔性样条轮齿位于波形发生器形成的椭圆形表面上。这两个曲面使柔轮上的一个齿相对于圆花键的倾斜角度发生变化，因为齿从短轴移动到长轴进入啮合。当假定圆花键和柔花键为直齿条时，这种倾角被忽略。<br>

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