Similarly, if the A3 matrix represe

Similarly, if the A3 matrix represents the homogeneous transformation of the third linkage coordinate system with respect to the second linkage coordinate system, then there is

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In ähnlicher Weise gibt es, wenn die A3-Matrix die homogene Transformation des dritten Verknüpfungskoordinatensystems in Bezug auf das zweite Verknüpfungskoordinatensystem darstellt

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Wenn die A3-Matrix die homogene Transformation des dritten Verbindungskoordinatensystems in Bezug auf das zweite

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同样，如果A3矩阵表示第三连杆坐标系相对于第二连杆坐标系的齐次变换，则<br>

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