However. the disadvantage of sliding mode controller is that the chatt的简体中文翻译

However. the disadvantage of slidin

However. the disadvantage of sliding mode controller is that the chatter will appear. In order to overcome the short coming. we propose an adaptive prescribed performance control scheme to achieve the synchronizat ion of two Inert ain gyros systems with unknown dead-zone input To the author's best knowledge, there is few literature to research the synchronization problem for uncertain gyros system with unknown control gain and unknown dead-zone InputTo handle unknown nonlinear functions in gyro system, fuzzy logic systems will be used in this paper. For adaptive fuzzy approaches, two of the main features are (1) they can be used to deal with those nonlinear systems without satisfying the matching conditions and (ii)they do not require the unknown nonlinear functions being linearly parameterized Compared with related works. There are three main contributions that are worth emphasing.(1) Compared with the results in 10, 11), the uncertain gyros with unknown control gain is considered(2) The prescribed performance function(PPF)is incorporated into the control design(3)The controller will not show singular problem and chatter phenomenon Inspired by (12-16,
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然而。滑模控制器的缺点是会出现颤音。为了克服即将到来的情况。我们提出了一种自适应的规定性能控制方案,以实现死区输入未知的两个惰性陀螺仪系统的同步。笔者尽其所知,很少有文献研究控制增益未知且不确定的不确定陀螺仪系统的同步问题。死区输入<br>为了处理陀螺系统中未知的非线性函数,本文将使用模糊逻辑系统。对于自适应模糊方法,两个主要特征是:(1)它们可用于处理那些不满足匹配条件的非线性系统;(ii)与相关工作相比,它们不需要将未知的非线性函数线性化。有三个主要贡献值得强调。<br>(1)与10、11中的结果相比,考虑了具有未知控制增益的不确定陀螺仪<br>(2)将规定的性能函数(PPF)纳入了控制设计中<br>(3)控制器将不会显示奇异问题和颤动受(12-16,
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然而。滑动模式控制器的缺点是会出现抖动。为了克服短暂的来。提出了一种自适应规定的性能控制方案,实现了两个无名死区输入的惰性气流系统同步离子。据作者所知,对无知控制增益和未知死区输入的不确定陀螺系统同步问题的研究文献很少。<br>为了处理陀螺系统中的未知非线性函数,本文将采用模糊逻辑系统。对于自适应模糊方法,两个主要特征是:(1)它们可用于处理这些非线性系统,而不能满足匹配条件;(ii)与相关工作相比,它们不需要线性参数化未知非线性函数。有三个主要的贡献值得强调。<br>(1) 与 10、11 中的结果相比,考虑使用未知控制增益的不确定陀螺仪<br>(2) 规定的性能功能(PPF)纳入控制设计<br>(3)控制器不会显示奇异的问题和颤动现象启发 (12-16,
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然而。滑模控制器的缺点是会产生颤振。为了克服即将到来的困难。本文提出了一种自适应预定性能控制方案,实现了两个输入死区未知的惰性ain陀螺系统的同步,目前研究控制增益未知、死区输入未知的不确定陀螺系统的同步问题的文献很少<br>为了处理陀螺系统中未知的非线性函数,本文将采用模糊逻辑系统。对于自适应模糊方法,其两个主要特点是:(1)它们可用于处理不满足匹配条件的非线性系统;(2)与相关工作相比,它们不需要将未知的非线性函数线性参数化。有三个主要贡献值得强调。<br>(1) 与10、11)的结果比较,考虑了控制增益未知的不确定陀螺<br>(2) 将规定的性能函数(PPF)纳入控制设计中<br>(3) 控制器不会出现由(12-16,<br>
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