Comme le montre la figure 3 - 8, l

Comme le montre la figure 3 - 8, l 'axe de touche entraîne la rotation de l' élément d 'observation, qui est dévié sous l' action d 'un couple d' inertie scientifique, ce qui permet de réaliser le mouvement relatif de l 'élément de vision par rapport à l' axe de touche.Comme la force de frottement du dispositif d 'observation est une force centrifuge, il n' y a pas de mouvement axial.La distance du dispositif d 'observation est mesurée par le module ultrasonique HC - sr04.La comparaison avec la position d 'origine reflète de manière plus visuelle la déviation de l' élément d 'observation sous l' effet conjugué de l 'inertie scientifique.