Equation (1) can be simplified acco

Equation (1) can be simplified according toequation (2). That is, while the hydraulic-gasenergy storage driving system is adopted, thedriving circuit only needs to overcome the inertialforce of the working device, the material gravityin the bucket, and the compensation amount Δpcof the accumulator pressure change. The energyconsumed by the driving system can be greatlyreduced. Under conditions of heavy load diggingand support of the hydraulic excavator, the(pcAc+ΔpcAc) in equation (1) generates the forceacting upward on the working device, hinderingthe digging and the supporting. Therefore, thehydraulic accumulator control valve group isdesigned to disconnect the hydraulic accumulatorfrom the hydraulic cylinder and eliminate theinfluence of the hydraulic-gas energy storage uniton the digging force and the working condition ofthe supporting vehicle under the heavy loaddigging and supporting conditions. When it isnecessary to disconnect the hydraulicaccumulator from the hydraulic cylinder, thevalve 2 is closed. Meanwhile, the valve 3 isopened to make the hydraulic cylinder chamberC have no force. When the boom is lifted, thevalve 3 is closed and the valve 2 is opened. Atthis moment, the hydraulic accumulator isconnected with the cylinder chamber C to providethe balance force and release the stored hydraulicenergy.

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可以根据 等式（2）来简化等式（1）。即，在采用液压气体 蓄能驱动系统的情况下， 驱动回路仅需要克服 工作装置的惯性力， 铲斗中的物料重力以及 蓄能器压力变化的补偿量Δpc 。 可以大大 降低驱动系统消耗的能量。在 液压挖掘机的重负荷挖掘和支撑的条件下， 公式（1）中的（pcAc +ΔpcAc）产生 作用在工作装置上的向上的力，从而阻碍 挖掘和支撑。因此， 液压蓄能器控制阀组为 旨在将液压蓄能器 与液压缸断开连接，并消除 液压气体储能单元 对 重载 挖掘和支撑条件下的挖掘力和支撑车辆的工作条件的影响。当 需要将液压 蓄能器与液压缸断开时， 阀2关闭。同时，打开阀3 以使液压缸室 C没有力。当起重臂抬起时， 阀门3关闭，阀门2打开。此时 ，液压蓄能器 与缸室C连接以提供 平衡力并释放存储的液压 能。

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方程（1）可以根据 方程（2）。即，而液压气体 采用储能驱动系统， 驱动电路只需要克服惯性 工作装置的力，材料重力 在桶中，赔偿金额Δpc 蓄能器压力变化。能量 驾驶系统消耗可以大大 减少。在重负荷挖掘条件下 和支持液压挖掘机， （pcac=ΔpcAc）在方程（1）中生成力 在工作设备上向上行动，阻碍 挖掘和支持。因此， 液压蓄能器控制阀组是 设计用于断开液压蓄能器 从液压缸和消除 液压气储能装置的影响 挖掘力和工作条件 重载下的辅助车辆 挖掘和支持条件。当它是 必要的断开液压 从液压气缸的蓄能器， 阀门2已关闭。同时，阀门3是 打开使液压气缸室 C没有力量。当繁荣被解除时， 阀门 3 关闭，阀门 2 打开。在 这一刻，液压蓄能器是 与气缸C连接以提供 平衡力并释放存储的液压 能源。

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公式（1）可根据 方程（2）。也就是说，当液压气体 采用储能驱动系统，采用 驱动电路只需克服惯性 工作装置的力、材料重力 铲斗中，补偿金额Δpc 蓄能器压力变化。能量 驱动系统消耗量大 减少。重载挖孔条件下 液压挖掘机的支架，以及 （pcAc+ΔpcAc）在方程（1）中产生力 向上作用于工作装置，阻碍 挖掘和支撑。因此 液压蓄能器控制阀总成为 设计用于断开液压蓄能器 从液压缸中取出 液压气储能装置的影响 浅谈挖掘机的开挖力及工作条件 重载下的支撑车辆 挖掘和支撑条件。当它是 断开液压系统所需 液压缸的蓄能器 阀2关闭。同时，阀3为 打开使液压缸室 C没有力量。当动臂被提升时 阀3关闭，阀2打开。在 此时，液压蓄能器为 与气缸室C连接，以提供 平衡力并释放存储的液压 能量。

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