At present, the conventional method

At present, the conventional method of drainage pipe detection is to carry out CCTV endoscope detection of the pipe, the principle is to carry out a full-line camera detection of the pipe inside through the camera robot, and then through the professional assessment of the status of the pipe to determine the status of the drainage pipe. This is the most scientific understanding of the drainage network in the world at present

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目前，引流管检测的传统方法是进行管道的CCTV内窥镜检测，其原理是通过摄像机机器人进行管内的全行相机检测，然后通过的专业评估该管的状态，以确定排水管的状态。这是目前世界上排水管网的最科学的理解

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目前，排水管检测的传统方法是对管道进行闭路电视内窥镜检测，其原理是通过摄像头机器人对管道内部进行全线摄像头检测，然后通过专业评估管道的状态，以确定排水管的状态。这是目前世界上对排水管网最科学的认识

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目前，排水管的常规检测方法是对管道进行闭路电视内窥镜检测，原理是通过摄像机器人对管道内部进行全线摄像检测，然后通过专业的管道状态评估来确定排水管的状态。这是目前世界上对排水管网最科学的认识

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