In recent years, with the developme

In recent years, with the development of science and technology, there are lots of works devoted to the study of bifurcation phenomena in piecewise smooth (PWS) dynamical systems [9, 16, 19, 37, 44]. This is because many problems from real applications in fields such as mechanics, electrical engineering and control theory are modelled by PWS systems.

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近年来，随着科学技术的发展，有很多在分段光滑（PWS）专门的分叉现象的研究工作动力系统[9，16，19，37，44]。这是因为，从实际应用领域中的许多问题，如机械，电气工程与控制理论是由PWS系统建模。

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近年来，随着科学技术的发展，在分片平滑（PWS）动力学系统中，有大量致力于分叉现象的研究[9、16、19、37、44]。这是因为在力学、电气工程和控制理论等领域的实际应用中，许多问题都是由PWS系统建模的。

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近年来，随着科学技术的发展，对分段光滑（PWS）动力系统分岔现象的研究已经有了大量的工作[9，16，19，37，44]。这是因为在机械、电气工程和控制理论等领域的实际应用中，许多问题都是由PWS系统建模的。<br>

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