The distance between the first R jo

The distance between the first R joint and the final R joint is a variable due to the sliding of the P joint when the misalignment occurs. If the TBM is installed on the RPR chain, the timing belt will slack. Therefore, the RPR chain is not suitable for constructing the gravity compensator.

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由于发生错位时 P 关节的滑动，第一个 R 关节和最后一个 R 关节之间的距离是一个变量。如果 TBM 安装在 RPR 链条上，正时皮带会松弛。因此，RPR 链不适合构建重力补偿器。

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第一个R型接头和最后一个R型接头之间的距离是一个变量，这是因为在出现偏差时P型接头会滑动。如果TBM安装在RPR链条上，则正时皮带将松弛。因此，RPR链不适合构建重力补偿器。

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第一个R关节和最后一个R关节之间的距离是可变的，这是由于发生未对准时P关节的滑动。如果TBM安装在RPR链条上，正时皮带将会松弛。因此，RPR链不适于构造重力补偿器。

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