This paper design a controller for

This paper design a controller for a class of high order nonholonimic systems with unknown control direction. The purpose is that the deigned controller ensures globally asymptotic stability of the closed loop system. In this paper, adaptive technique is not used but through appropriately choosing design parameters to design the controller. Using the backteping approach, the design procedure is presented. The state scaling is applied. The simulation examples demonstrate the efficiency and robust features of the proposed method.

0/5000

源语言: -

目标语言: -

结果 (简体中文) 1: [复制]

复制成功！

本文设计了一类控制方向未知的高阶非完整系统的控制器。目的是设计控制器确保闭环系统的全局渐近稳定性。在本文中，不使用自适应的技术，但通过适当选择设计参数来设计控制器。使用后退方法，提出了设计过程。应用状态缩放。仿真算例表明了该方法的有效性和鲁棒性。

正在翻译中..

结果 (简体中文) 2:[复制]

复制成功！

本文为一类控制方向不明的高阶非霍尔尼系统设计了一个控制器。其目的是，屈尊控制器确保闭环系统的全球无症状稳定性。本文不采用自适应技术，而是通过适当选择设计参数来设计控制器。使用回式方法，提出了设计过程。应用状态缩放。仿真实例演示了该方法的效率和稳健特性。

正在翻译中..

结果 (简体中文) 3:[复制]

复制成功！

针对一类控制方向未知的高阶非完整系统，设计了一种控制器。其目的是保证闭环系统的全局渐近稳定。本文不采用自适应技术，而是通过合理选择设计参数来设计控制器。利用backstepping方法，给出了设计过程。应用状态缩放。仿真实例验证了该方法的有效性和鲁棒性。<br>

正在翻译中..

其它语言

本翻译工具支持: 世界语, 丹麦语, 乌克兰语, 乌兹别克语, 乌尔都语, 亚美尼亚语, 伊博语, 俄语, 保加利亚语, 信德语, 修纳语, 僧伽罗语, 克林贡语, 克罗地亚语, 冰岛语, 加利西亚语, 加泰罗尼亚语, 匈牙利语, 南非祖鲁语, 南非科萨语, 卡纳达语, 卢旺达语, 卢森堡语, 印地语, 印尼巽他语, 印尼爪哇语, 印尼语, 古吉拉特语, 吉尔吉斯语, 哈萨克语, 土库曼语, 土耳其语, 塔吉克语, 塞尔维亚语, 塞索托语, 夏威夷语, 奥利亚语, 威尔士语, 孟加拉语, 宿务语, 尼泊尔语, 巴斯克语, 布尔语(南非荷兰语), 希伯来语, 希腊语, 库尔德语, 弗里西语, 德语, 意大利语, 意第绪语, 拉丁语, 拉脱维亚语, 挪威语, 捷克语, 斯洛伐克语, 斯洛文尼亚语, 斯瓦希里语, 旁遮普语, 日语, 普什图语, 格鲁吉亚语, 毛利语, 法语, 波兰语, 波斯尼亚语, 波斯语, 泰卢固语, 泰米尔语, 泰语, 海地克里奥尔语, 爱尔兰语, 爱沙尼亚语, 瑞典语, 白俄罗斯语, 科西嘉语, 立陶宛语, 简体中文, 索马里语, 繁体中文, 约鲁巴语, 维吾尔语, 缅甸语, 罗马尼亚语, 老挝语, 自动识别, 芬兰语, 苏格兰盖尔语, 苗语, 英语, 荷兰语, 菲律宾语, 萨摩亚语, 葡萄牙语, 蒙古语, 西班牙语, 豪萨语, 越南语, 阿塞拜疆语, 阿姆哈拉语, 阿尔巴尼亚语, 阿拉伯语, 鞑靼语, 韩语, 马其顿语, 马尔加什语, 马拉地语, 马拉雅拉姆语, 马来语, 马耳他语, 高棉语, 齐切瓦语, 等语言的翻译.