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该算法利用定义的误差压缩率之比实现对马尔可夫概率转移矩阵的自适应调整，
该算法利用定义的误差压缩率之比实现对马尔可夫概率转移矩阵的自适应调整，促使在模型切换过程中增大匹配模型概率的同时减小非匹配模型的概率，从而减小跟踪的误差。
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The algorithm uses the error ratio is defined as the compression ratio adjustment adaptive Markov probability transition matrix, causes an increase in the probability model matching model handover process while reducing the probability of non-matching model, thereby reducing the error tracking .
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The algorithm makes use of the ratio of the defined error compression rate to realize the adaptive adjustment of the Markov probability transfer matrix, which urges the probability of matching model to be increased in the process of model switching while reducing the probability of non-matching model, thus reducing the error of tracking.
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In this algorithm, the ratio of the defined error compression rate is used to realize the adaptive adjustment of the Markov probability transition matrix, so as to increase the probability of matching model and reduce the probability of non matching model in the process of model switching, so as to reduce the tracking error.<br>
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