In recent years, many complicated c

In recent years, many complicated control algorithms such as adaptive control theory and/or robust control theory have been proposed and implemented for real systems. Even though these complicated and subtle control algorithms exist, less sophisticated proportional-integral- differential (PID) controllers continue to be widely employed in process industries.

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近年来，已经提出和实现了许多复杂的控制算法，例如自适应控制理论和/或鲁棒控制理论。尽管存在这些复杂而微妙的控制算法，但复杂程度较低的比例积分微分（PID）控制器仍继续在过程工业中广泛使用。

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近年来，针对真实系统提出了自适应控制理论和/或稳健控制理论等复杂控制算法。尽管存在这些复杂而微妙的控制算法，但不太复杂的比例积分差分（PID）控制器仍广泛用于工艺行业。

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近年来，许多复杂的控制算法如自适应控制理论和/或鲁棒控制理论被提出并应用于实际系统。尽管存在这些复杂而精细的控制算法，但不太复杂的比例积分微分（PID）控制器仍在过程工业中广泛应用。<br>

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