1, I와 D, 즉 0을 패쇄하고 P를 크게 하여 그 진동을 높

1, I와 D, 즉 0을 패쇄하고 P를 크게 하여 그 진동을 높인다.2, P를 감소시키고 림계진동점을 찾았다.I를 확대해 목표치에 이르도록 한다.(4) 다시 전기로 초긴장, 진동 및 안정시간의 일치여부를 살펴봅니다.(5) 초미세진동 정황에 근거하여 약간의 미분항을 적당히 증가,(6) 모든 디버깅에 주의를 기울여야 가장 큰 논쟁적인 상황에 디버깅합니다, 그래서 디버깅의 결과 모두를 범위의 범위 내에서 효과적이다;

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1，I和D，即0闭合，P增大以增加其振动； 2，P减小并找到轮辋振动点； I增大以达到目标值；（4）再次通电，检查振动和稳定时间是否一致（5）根据超细振动的情况，适当增加微分项（6）在最有争议的情况下进行调试，注意所有调试。所有结果在一定范围内有效；

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1、I和D，即压碎0，通过大P增加振动。扩大I，达到目标。（4）再次使用电检查超紧、振动和稳定时间是否匹配。（5）根据超细振动情况适度增加微分，（6）调试在最大争议情况，要注意所有调试，使调试结果在范围内有效;

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1、关闭I和D，即0，加大P，提高其震动，减少2、P，找到临界振动点，扩大I，达到目标值（4）再次用电超紧张，看看振动与稳定时间是否一致。<br>

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