The inverse matrix B−1can be comput

The inverse matrix B−1can be computed off-line and then stored. It is applied every time a command gain is changed. This means that all filter gains will be modified even if one command gain is changed, and so all band filters must also be redesigned using Equation (29).

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<br>可以离线计算逆矩阵B-1 ，然后将其存储。每次更改命令增益时都会应用它。这意味着即使改变一个命令增益，所有滤波器的增益也将被修改，因此所有波段滤波器也必须使用公式（29）进行重新设计。

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反向矩阵 B=1<br>可以在线计算，然后存储。每次更改命令增益时，都会应用它。这意味着即使更改了一个命令增益，也将修改所有滤波器增益，因此还必须使用方程（29）重新设计所有波段滤波器。

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逆矩阵B−1<br>可以离线计算然后存储。每次指令增益发生变化时，都会应用它。这意味着，即使一个命令增益改变，所有滤波器增益也将被修改，因此所有带通滤波器也必须使用等式（29）重新设计。<br>

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