Nowadays, many industrial processes, aerospace systems,robotic systems的简体中文翻译

Nowadays, many industrial processes

Nowadays, many industrial processes, aerospace systems,robotic systems become more complex. Thus, even if physical models are available for this complex system, they can be too complex to be suitable for the design of the controller [4]. For this reason, the data driven control is established and developed in the theory and applications. Here, we consider the data driven control system of DC motor by using system identification process and implement the data driven control flow work as shown in (fig.1).
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如今,许多工业过程中,航天系统,机器人系统变得更加复杂。因此,即使物理模型可用于这一复杂的系统,它们可以是太复杂,适合于控制器[4]的设计。出于这个原因,数据驱动的控制的建立和理论和应用开发。在这里,我们通过使用系统识别过程考虑直流电动机的驱动的数据的控制系统和执行数据驱动的控制流程的工作,如图(图1)。
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如今,许多工业过程、航空航天系统、机器人系统变得更加复杂。因此,即使这个复杂系统可以使用物理模型,它们也可能过于复杂,不适合控制器的设计 [4]。因此,数据驱动控制在理论和应用中得到建立和发展。本文采用系统识别过程对直流电机的数据驱动控制系统进行了考虑,并实现了数据驱动控制流工作(图1)。
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如今,许多工业过程、航空航天系统、机器人系统变得更加复杂。因此,即使物理模型可用于此复杂系统,它们也可能过于复杂,不适合控制器的设计[4]。为此,数据驱动控制在理论和应用上都得到了建立和发展。这里,我们利用系统辨识过程来考虑直流电动机的数据驱动控制系统,并实现如(图1)所示的数据驱动控制流程工作。<br>
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