コントローラのソフトウェアの設定に問題があるので、センシング距離に影響があり、最新のコントローラを搭載している製品に対して、改めて検証を行う必要がある。変更前製品の試験結果から見ると、実測値4.79mm時既にNGになった。(センシング距離の理論計算値:Min2.58mm Max4.72mm)最新のコントローラに変更しても、NGになる可能性も大きいので(コントローラの電子ギヤのみが逆転されたため、製品ロック前の負荷には影響が少ないと思われる)モータハウジングは現行品のため、寸法を変更する可能性があまりないので、モータ寸法の検討を優先にする。ただし、最新コントローラのセンシング距離の最小値はまだわからないので、モータ寸法を変更することで、センシング距離を改善できるかどうかは確定できない。ロータの圧入位置を変更する。⇒NG時センシング不良が発生し、起動不良、能力不足が発生する。試験OK。理論値:2.58mm-4.72mm実測値:2.48mm-5.03mm上下限界値の余裕が少ないので、最終試作で再確認する。