Основная идея метода разложения PQ заключается в следующем: энергия узла выражается в виде уравнения полярной координаты вектора напряжения, основное противоречие понимается, ошибка активной мощности принимается за основу для исправления 'Угол несущей напряжения, ошибка реактивной мощности используется в качестве основы для коррекции амплитуды напряжения, а активная мощность и скорость реактивной мощности повторяются отдельно.