通过观察无刷马达を見ていきますと、電源から控制器を介してStに電流が供給されます。Stの電流が切り替わることで、Stの磁束が切り替わります。转子は、永久磁石が用いられることが多く、一定の磁束を作ります。ブラシ付でもブラシレスでもトルクを発生する方法に違いはなく、一定の磁束と切り替わる磁束の2種類でトルクを発生させています。違いとしては、ブラシで電流を切り替えるのか、控制器で電流を切り替えるかの違いとなります。また、近年では、控制器内の電流を切り替える素子であるFETと呼ばれる部品の高性能化により、大電流を切り替え可能になりました。そのため、以前は、インパクトドライバのような軽負荷モデルでしか、BL马达を採用しておらず、ブラシが無いことによる小型・軽量化と、ブラシの摩擦力が無くなることによる効率向上により、製品価値を出していました。現在では、ドライバドリルやマルノコといった重負荷モデルにもBL马达が採用され、ブラシ部の発热やコミュテータの飛散を気にせず、高回転・高出力化をすることが可能になってきています。