Initialization process incorrectly

Initialization process incorrectly assesses the average peak thetaUnexpected Instrument Controller behaviourMeasured torque (motor_tau_actual) does not match the actual torquePrimary Data Integrity,Initialization process incorrectly assesses the average peak torque (Tau)

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初始化过程错误地评估了平均峰值 theta 意外的仪器控制器行为 测量的扭矩 (motor_tau_actual) 与实际扭矩不匹配 主要数据完整性， 初始化过程错误地评估了平均峰值扭矩 (Tau)

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初始化过程错误地评估了平均峰值θ 意外仪表控制器行为 测得的扭矩（电机实际扭矩）与实际扭矩不匹配 主数据完整性， 初始化过程错误地评估了平均峰值扭矩（Tau）

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初始化过程错误地评估了平均峰值θ意外的仪器控制器行为测量扭矩(电机_τ_实际)与实际扭矩不匹配主要数据完整性，初始化过程错误地评估了平均峰值扭矩(τ)

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