（1）大臂回转油缸 由于大臂摆度要求在300度左右，综合考虑选择单叶片

(1) поворотный цилиндр стрелы <br>из - за стрелы ходом 300 градусов требует, с учетом выбора одной лопастью типа поворотного привода, проверка конструкции ручной выбор YM1.43-304, максимальный угол поворота до 304 градусов, внешние размеры 416XΦ340X167.5, вес 46m / кг. <br>Преимущества: простая и компактная структура, небольшие осевых размеров, малый вес, легко установить, легко макет машины, высокая механическая эффективность. <br>Недостатки: уплотнение является трудным, сложным процессом, большая площадь под давлением получение двух торцевых крышек, трудно обеспечить жесткость, большой радиальной силы дисбаланса. <br>(2) Телескопическая стрела цилиндр <br>на предшествующее вычислительный блок выбора двойного действия гидравлический цилиндр поршневой шток, номинальное давление 25Mpa, поршневой шток наружный диаметр 60 мм, внутренний диаметр цилиндра 80 мм, ход 500 мм. <br>(3) горизонтальный телескопический цилиндр <br>выбрать один двойное действие гидравлического цилиндра поршневого штока, номинальное давление 20Mpa, поршневой шток наружного диаметр 14 мм, внутренний диаметр цилиндра 20 мм, ход 125 мм. <br>(4) запястье поворотного цилиндра <br>выбрать одного лопастного тип поворотного привод в соответствии с `YM3.7-180 крутящего момента. <br>(5) палец телескопических цилиндров в <br>соответствии с предыдущим расчетом , чтобы выбрать одну двойное действие штока гидравлического цилиндра, номинальное давление 20Mpa, поршневой шток наружного диаметр 14 мм, внутренний диаметр цилиндра 20 мм ..

(1) Мышечный качели цилиндра<br> Поскольку большие требования степени качели руки около 300 градусов, рассмотреть вопрос о выборе одного лезвия качели гидравлического цилиндра, проверить руководство по дизайну, чтобы выбрать YM1.43-304, его максимальный угол качели может достигать 304 градусов, форм-фактор 416X167.5, вес 46m/Kg.<br> Преимущества: простая и компактная конструкция, небольшой осевой размер, легкий вес, легкая установка, простая в себе компоновка, высокая механическая эффективность.<br> Недостатки: герметизация сложнее, перерабатывающий комплекс, двухконечная зона давления большого покрытия, жесткость трудно обеспечить, несбалансированная радиальная сила велика.<br>(2) Большой телескопический цилиндр руки<br> Выбранный из предыдущего расчета двойного действия однопоршнего стержня гидравлический цилиндр, номинальное давление 25Mpa, поршневый стержень внешнего диаметра 60 мм, диаметр цилиндрической трубки 80 мм, ход 500 мм.<br>(3) Горизонтальный телескопический цилиндр<br> Выберите двухдействующий однопорочный стержня поршневый гидравлический цилиндр с номинальным давлением 20Мпа, внешний диаметр 14 мм, внутренний диаметр 20 мм в стволе цилиндра и ход 125 мм.<br>(4) Кисти качели цилиндра<br> Выберите однолопастной качели гидравлического цилиндра YM3.7-180 в соответствии с крутящего момента.<br>(5) Палец телескопический цилиндр<br> Согласно предыдущему расчету выбран двухдействующий однопорочный стержень гидравлического цилиндра, номинальное давление 20Мпа, диаметр поршневого стержня составляет 14 мм, диаметр цилиндра составляет 20 мм.

цилиндр поворотный с большой ручкой<br>в связи с тем, что большая консоль маятника требует около 300 градусов, комплексное рассмотрение выбора одинарных листовых качающихся гидроцилиндров, в Руководство по проектированию выбрать YM1.43-304, максимальный угол маятника может достигать 304 градусов, габаритный размер 416X Фи 340x167.5, вес 46m / kg.<br>преимущества: конструкция простая компактная, маленький осевой размер, легкий вес, удобство монтажа, удобная для всей компоновки машины, высокая механическая эффективность.<br>недостатки: уплотнение сравнительно трудно, обработка сложна, обе крышки имеют большую площадь под давлением, жесткость трудно обеспечить, несбалансированность радиальной силы большой.<br>(2) телескопический цилиндр с большой ручкой<br>при первом вычислении выберите гидроцилиндр с одним поршневым штоком, номинальное давление 25 МПа, внешний диаметр штока 60 мм, внутренний диаметр цилиндра 80 мм, ход 500 мм.<br>горизонтальный выдвижной цилиндр<br>Выберите гидравлический цилиндр с одним поршневым штоком, номинальное давление 20 МПа, внешний диаметр штока 14 мм, внутренний диаметр цилиндра 20 мм, ход 125 мм.<br>(4) вращающийся запястье цилиндр<br>по крутящему моменту выбрать гидроцилиндр "YM3.7-180" с качающимися однолопастями.<br>(5) выдвижной цилиндр для пальцев<br>Согласно предыдущим расчетам, выбор гидроцилиндра с одним поршневым штоком двойного действия, номинальное давление 20 МПа, внешний диаметр штока 14 мм, внутренний диаметр цилиндра 20 мм.