近年来，随着科学技术和人工智能的不断发展，智能机器人、智能小车得到了越

近年来，随着科学技术和人工智能的不断发展，智能机器人、智能小车得到了越来越广泛的应用。人工智能作为时代进步的产物，是以后的发展方向，其可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应的动作，不需要人为的管理，可应用于考古、机器人、医疗器械、科学勘探等用途。特别是基于无线传输的智能机器人（智能小车），它在日常生活、科学研究以及危险复杂环境下作业等应用中可发挥特殊、重要的作用。智能小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光和避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。另外，随着因特网、计算机技术、多媒体、电子技术和无线通信技术的发展，因人们对信息随时随地获取和交换的迫切需要，无线通讯开始在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，人们与信息网络已经密不可分。无线通信技术有着集成化、低功耗、易操作的发展趋势。目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出这种微功率短距离无线数据传输技术在物联网领域得到应用广泛。无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一已经得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信可以自动识别目标对象并获取相关数据具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等多种优点。本次设计是基于单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向来实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为控制核心，采用红外传感器获取环境外部信息，来对小车的方向和速度进行控制，进而实现小车的预期功能。

近年来，随着科学技术和人工智能的不断发展，智能机器人、智能小车得到了越来越广泛的应用。 人工智能作为时代进步的产物，是以后的发展方向，其可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应的动作，不需要人为的管理，可应用于考古、机器人、医疗器械、科学勘探等用途。 特别是基于无线传输的智能机器人（智能小车），它在日常生活、科学研究以及危险复杂环境下作业等应用中可发挥特殊、重要的作用。 智能小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光和避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。 另外，随着因特网、计算机技术、多媒体、电子技术和无线通信技术的发展，因人们对信息随时随地获取和交换的迫切需要，无线通讯开始在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，人们与信息网络已经密不可分。 无线通信技术有着集成化、低功耗、易操作的发展趋势。 目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出这种微功率短距离无线数据传输技术在物联网领域得到应用广泛。 无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一已经得到业界的高度重视。 该技术利用射频方式进行非接触双向通信可以自动识别目标对象并获取相关数据具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等多种优点。 本次设计是基于单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向来实现快速稳定的寻线行驶。 小车系统以单片机为控制核心，采用红外传感器获取环境外部信息，来对小车的方向和速度进行控制，进而实现小车的预期功能。

近年来，随着科学技术和人工智能的不断发展，智能机器人、智能小车得到了越来越广泛的应用。人工智能作为时代进步的产物，是以后的发展方向，其可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应的动作，不需要人为的管理，可应用于考古、机器人、医疗器械、科学勘探等用途。特别是基于无线传输的智能机器人（智能小车），它在日常生活、科学研究以及危险复杂环境下作业等应用中可发挥特殊、重要的作用。智能小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光和避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。另外，随着因特网、计算机技术、多媒体、电子技术和无线通信技术的发展，因人们对信息随时随地获取和交换的迫切需要，无线通讯开始在人们的生活中扮演着越来越重要的角色，人们与信息网络已经密不可分。无线通信技术有着集成化、低功耗、易操作的发展趋势。目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出这种微功率短距离无线数据传输技术在物联网领域得到应用广泛。无线射频技术作为本世纪最有发展前景的信息技术之一已经得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信可以自动识别目标对象并获取相关数据具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等多种优点。本次设计是基于单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向来实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为控制核心，采用红外传感器获取环境外部信息，来对小车的方向和速度进行控制，进而实现小车的预期功能。