Sulla base dei confronti di cui sopra, considerando la difficoltà e il costo di produzione, la forma di input e output è stata infine selezionata con una struttura semplice, una produzione conveniente e un ingresso laterale a basso costo su entrambe le estremità dell'output. Allo stesso tempo, sono stati considerati ingranaggio cilindrico e ingranaggio cilindrico. Il grado di coincidenza dell'ingranaggio non è elevato, la stabilità di marcia è scarsa, la forza d'urto è grande e il rumore di lavoro è grande: viene adottato lo sterzo a pignone e cremagliera con l'ingranaggio cilindrico elicoidale che si innesta con la cremagliera elicoidale e il pignone, la coincidenza è aumentata, l'operazione è stabile e l'impatto e il rumore sono ridotti , E l'angolo tra l'asse del cambio e l'asse della cremagliera è facile da soddisfare i requisiti del progetto generale. Pertanto, i denti elicoidali vengono utilizzati per ingranaggi e cremagliere. Dopo l'analisi, si determina che non esiste una coppia che possa far ruotare il rack sul rack e, considerando la semplicità del processo di produzione, la sezione trasversale del rack è rotondo.