$This paper proposes a new compound fractional order integral terminal 的简体中文翻译$

This paper proposes a new compound

This paper proposes a new compound fractional order integral terminal sliding mode control (FOITSMC) and proportional-derivative control (PD-FOITSMC) for the control of a MEMS gyroscope. In order to improve the robustness of the conventional integral terminal sliding mode control (ITSMC), a fractional integral terminal sliding mode surface is applied. The chattering problem in FOITSMC, which is usually generated by the excitation of fast un-modelled dynamic is the main drawback. A PD controller is employed in order to eliminate chattering phenomenon. The stability of the PD-FOITSMC is proved by Lyapunov theory. The performance of the proposed control method is compared with two other controllers such as ITSMC and FOITSMC. Numerical simulations clearly verified the effectiveness of the proposed control approach.

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本文提出了一种新的复合分数阶积分终端滑模控制（FOITSMC）和比例微分控制（PD-FOITSMC）用于MEMS陀螺仪的控制。为了提高常规整体终端滑模控制（ITSMC）的鲁棒性，应用了分数整体终端滑模控制表面。FOITSMC中的颤动问题（通常是由快速的未建模动力学的激发产生）是主要缺点。为了消除抖动现象，采用了PD控制器。Lyapunov理论证明了PD-FOITSMC的稳定性。将所提出的控制方法的性能与其他两个控制器（如ITSMC和FOITSMC）进行了比较。数值模拟清楚地证明了所提出的控制方法的有效性。

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提出了一种新的复合分数阶积分终端滑模控制（FOITSMC）和比例微分控制（PD-FOITSMC）控制MEMS陀螺。为了提高传统积分终端滑模控制（ITSMC）的鲁棒性，采用分数阶积分终端滑模面。颤振问题是FOITSMC的一个主要缺点，它通常是由快速非模态动态激励引起的。采用PD控制器消除抖振现象。用李雅普诺夫理论证明了PD-FOITSMC的稳定性。并与ITSMC和FOITSMC两种控制器的性能进行了比较。数值仿真验证了该控制方法的有效性。<br>

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