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In the research process, Dijkstra a
In the research process, Dijkstra algorithm can ensure that a shortest path can be found, but the efficiency is low, because it traverses the entire grid map and the target point is only in a certain direction, but it traverses nodes in all directions, which takes a lot of time. The main content of A* algorithm is to combine heuristic function with walking cost function. It can not only guarantee to find a shortest path, but also guarantee the speed of search. Adopting the advantages of Dijsktra algorithm and avoiding its disadvantages, it is well applied to raster map, making it one of the most widely used path planning algorithms.
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在研究过程中，Dijkstra算法可以保证能找到一条最短路径，但是效率低，因为它遍历整个网格图，目标点只在某个方向，但是它遍历所有方向的节点，这需要很多时间。A*算法的主要内容是将启发式函数与行走代价函数相结合。它不仅可以保证找到一条最短路径，而且可以保证搜索的速度。吸收了 Dijsktra 算法的优点，避免了它的缺点，很好地应用于栅格地图，使其成为应用最广泛的路径规划算法之一。
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在研究过程中，Dijkstra算法可以确保找到最短路径，但效率较低，因为它遍历整个栅格地图，目标点只在某个方向上，但它遍历所有方向的节点，这需要大量时间。A*算法的主要内容是将启发式函数与步行代价函数相结合。它不仅能保证找到最短路径，而且能保证搜索速度。该算法充分利用了Dijsktra算法的优点，避免了其缺点，在栅格地图中得到了很好的应用，是应用最广泛的路径规划算法之一。
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在研究过程中，Dijkstra算法可以保证找到一条最短路径，但是效率较低，因为它遍历整个网格地图，目标点只在某一个方向，但是它遍历各个方向的节点，耗费大量时间。A*算法的主要内容是将启发式函数和行走代价函数相结合。既能保证找到最短路径，又能保证搜索速度。采用Dijsktra算法的优点，避免其缺点，很好地应用于栅格地图，使其成为应用最广泛的路径规划算法之一。
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