在选择电机驱动时，经过成本等预估算，发现目前市场上已经有成熟的电路设计

При выборе драйвера двигателя, после предварительной оценки стоимости и других факторов, выясняется, что на рынке уже есть зрелые решения для проектирования схем, и цена относительно дешевая. Поэтому в этой конструкции непосредственно выбирается готовый модуль привода, что значительно снижает рабочую нагрузку. Модуль электропривода, выбранный для этой конструкции, является модулем MX1508. Профессиональная микросхема драйвера двигателя, встроенная МОП-трубка с низким сопротивлением, меньшее тепловыделение, отсутствие нагревательной пластины вентилятора и двойной 1,5 × 2A, его пиковый ток может достигать 2,5 A, напряжение питания 2 ~ 10 В, благодаря выбору конструкции SCM 5 В, поэтому не требуется схема внешнего источника питания. Физическая схема приводного модуля показана на рисунке 2.7.

При выборе привода, после затрат и других предварительных оценок, установлено, что текущий рынок имеет зрелый дизайн схемы, а цена относительно дешевая, поэтому в этой конструкции, непосредственно выбранном готовый модуль привода продукта, значительно снижается нагрузка. Модулем привода, выбранным в этой конструкции, является модуль MX1508. Профессиональный двигательный чип, встроенный низкопроводящий внутреннее сопротивление МОС трубки, тепловая генерация относительно мала, нет вентилятора тепла и двойной 1,5 х 2А, его пиковый ток может достигать 2,5А, напряжение питания от 2 до 10В, потому что выбор конструкции микроконтроллера для 5V, так что нет внешней цепи питания. Физическая диаграмма приводного модуля показана на рисунке 2.7.

In the selection of motor drive, after pre estimation of cost, it is found that there are mature circuit design schemes in the market at present, and the price is relatively cheap, so in this design, the finished product drive module is directly selected, which greatly reduces the workload. Mx1508 is selected as the motor driving module in this design. Professional motor driver chip, built-in MOS tube with low conduction and internal resistance, low heat output, no need of fan and two-way 1.5 × 2a, its peak current can reach 2.5A, power supply voltage is 2 ~ 10V, because the singlechip selected in this design is 5V, so no external power circuit is needed. The physical diagram of the drive module is shown in Figure 2.7.<br>