本次设计中的丝杠的末端连接有编码器，可将旋转运动转换成线性运动。而转换

本次设计中的丝杠的末端连接有编码器，可将旋转运动转换成线性运动。而转换方式就是通过编码器的脉冲数反馈来计算。

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The design of the terminal screw is connected to an encoder, may convert the rotary motion into linear motion. It is converted by way of the number of pulses of the encoder to calculate the feedback.

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The end of the screw in this design is connected to an encoder that converts the rotational motion into a linear motion. The conversion method is calculated by the pulse feedback of the encoder.

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The end of the lead screw in this design is connected with an encoder, which can convert the rotary motion into linear motion. The conversion method is calculated by the pulse number feedback of the encoder.

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