Input / output unit, også kjent som I / O-enhet eller I / O-modul, er forbindelsesdelen mellom PLC og industriell produksjonsplass. PLS oppdager forskjellige data om det kontrollerte objektet gjennom inngangsgrensesnittet og kontrollerer det kontrollerte objektet basert på det. Samtidig sender PLC det bearbeidede resultatet til det kontrollerte objektet gjennom utgangsgrensesnittet for å oppnå kontrollformålet. Fordi signalnivåene som kreves av eksterne inngangs- og utgangsenheter er forskjellige, og informasjonen behandlet av CPU-en i PLC-en bare kan være standardnivåer, bør I / O-grensesnittet implementere denne komplekse konverteringen. Generelt har I / O-grensesnittet fotoelektrisk isolasjons- og filtreringsfunksjoner, noe som forbedrer PLCs anti-interferensevne. I tillegg har I / O-grensesnitt vanligvis statusindikasjoner, som er intuitive og enkle å vedlikeholde. PLC gir flere I / O-grensesnitt for driftsnivå og kjøreegenskaper, og det er flere I / O-grensesnitt for brukere å velge. Hovedtyper av I / O-grensesnitt er: digital (bytte) inngang, digital (bytte) utgang, analog inngang, analog utgang, etc. I henhold til strømforsyningen som er brukt, er det tre ofte brukte digitale inngangsgrensesnitt: DC-inngangsgrensesnitt, AC-inngangsgrensesnitt og AC / DC inngangsgrensesnitt. Det grunnleggende prinsippkretsløpet er vist på figur 3.