The invention includes a method of

The invention includes a method of generating a tooth profile for an extended contact harmonic drive assembly having an oval wave generator having a major axis and a minor axis, a flexspline and a circular spline, which includes the steps of: fabricating a tooth profile on both the mating flexible spline and the circular spline so as to permit full engagement therebetween at a major axis of interen gagement of the flexible spline, and no engagement between the teeth at a minor axis of the flexible spline; forming the tooth profile so as to avoid interference between the flexs pline and circular spline teeth at any point between the major axis and the minor axis by forming the tooth profile to avoid that interference otherwise incurred due to the tooth inclination at points between the major and minor axis. The method also includes the step of manufacturing the tooth profile so as to allow the inclination of up to 2 degrees for the teeth precessing on the flexspline as the oval shaped wave generator sweeps therepast.

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本发明包括一种用于产生具有长轴和短轴的椭圆波发生器，柔性花键和圆形花键的扩展接触谐波驱动组件的齿形的方法，该方法包括以下步骤：在两个齿形上都制造齿形配合的柔性花键和圆形花键在柔性花键的啮合主轴上允许它们之间完全啮合，而在柔性花键的短轴上齿之间不啮合。形成齿廓，从而通过形成齿廓避免在长轴和短轴之间的任何点处弯曲花键齿和圆形花键齿之间的干扰，以避免由于在主齿和短齿之间的点处的齿倾斜而导致的其他干扰短轴。

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本发明包括一种为具有主轴和次要轴、弯曲的线和圆形样条线的椭圆波发生器的扩展接触谐波驱动器组件生成齿形的方法，其中包括：在配合柔性样条线和圆形样条线上制造齿形，以便在柔性样条线的交接主轴处完全啮合。，在柔性样条线的小轴处，牙齿之间没有啮合;形成齿形，以避免在主轴和小轴之间的任意点上，通过形成齿形来避免在主轴和次要轴之间的任何点上出现弯曲的线和圆形样齿之间的干扰，以避免由于主轴和次要轴之间的点处的齿倾角而引起的干扰。该方法还包括制造齿形的步骤，以便在椭圆形波发生器横扫时，使在弯曲的波浪上倾斜的牙齿的倾斜度高达 2 度。

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本发明包括一种为具有长轴和短轴椭圆波发生器、柔性花键和圆花键的扩展接触谐波传动组件生成齿形的方法，其步骤包括：在配合的柔性花键和圆花键上制造齿廓，以允许在柔性花键间隙的长轴上完全啮合，而在柔性花键的短轴上不啮合；通过形成齿廓来形成齿廓，以避免在长轴和短轴之间的任何点处弯曲底座和圆花键齿之间的干涉，从而避免由于长轴和短轴之间的点处的齿倾斜度而产生的干涉。该方法还包括制造齿廓的步骤，以便当椭圆波发生器扫过时，允许在柔轮上加工的齿的倾角高达2度。

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