Power triode is used as output of p

Power triode is used as output of power amplifier to control DC motor. The circuit structure and principle of linear drive are simple, with strong acceleration ability, and H-type bridge circuit composed of Darlington tube is adopted (as shown in Fig. 2.1). The Darlington tube is controlled by single chip microcomputer to work in the switch state with adjustable duty cycle, and the motor speed is precisely adjusted. This kind of circuit works in the saturated cut-off mode of the tube, and its efficiency is very high. The H-bridge circuit ensures the simple control of speed and direction. The switch speed of the electronic tube is very fast, and its stability is also very strong. It is a widely used PWM speed regulation technology. Now there are many such chips on the market, I chose L298N (as shown in Figure 2.2).

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功率三极管用作功率放大器的输出，以控制直流电动机。线性驱动器的电路结构和工作原理是简单的，具有很强的加速度能力，和达林顿管构成H型桥电路，通过（如示于图2.1）。达林顿管由单片机控制占空比可调的开关状态下工作，并且电机速度被精确地调节。这种电路的工作在该管的饱和切断模式，其效率是非常高的。H桥电路确保速度和方向的简单的控制。电子管的开关速度非常快，并且其稳定性也非常强烈。它是一种广泛使用的PWM调速技术。现在市面上有许多这样的芯片，我选择L298N（见图2.2）。

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功率三重奏用作功率放大器的输出，用于控制直流电机。线性驱动电路结构和原理简单，加速度强，采用达林顿管组成的H型桥接电路（如图2.1所示）。达林顿管由单芯片微机控制，在开关状态下工作，具有可调占空比，电机转速得到精确调整。这种电路在管的饱和切断模式下工作，效率很高。H 桥接电路可确保对速度和方向的简单控制。电子管开关速度非常快，稳定性也很强。它是一种广泛使用的PWM速度调节技术。现在市场上有很多这样的芯片，我选择了L298N（如图2.2所示）。

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功率三极管作为功率放大器的输出，控制直流电动机。直线驱动电路结构简单，原理简单，加速能力强，采用达林顿管组成的H型桥式电路（如图2.1所示）。达林顿管由单片机控制，工作在开关状态，占空比可调，电机转速可精确调节。这种电路工作在管的饱和截止模式下，效率很高。H桥电路保证了速度和方向的简单控制。电子管的开关速度很快，稳定性也很强。它是一种应用广泛的PWM调速技术。现在市场上有很多这样的芯片，我选择了L298N（如图2.2所示）。<br>

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