Figure 3: Definition of generalized

Figure 3: Definition of generalized coordinates and geometry properties.Figure 4: Parameters for stiffness and damping.The potential energy stored in the spring is given by where and are the displacements and stiffnesses of the front eye bushing.denote the lateral and radial displacement of the shackle with as the corresponding stiffnesses.

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图3：广义坐标和几何属性的定义。 图4：刚度和阻尼参数。 弹簧中存储的势能由 下式给出：前眼轴套的位移和刚度。表示钩环的横向和径向位移，以及相应的刚度。

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图3：通用坐标和几何特性的定义。 图4：刚度和阻尼参数。 储存在春季的潜在能量由 前眼衬套的位移和刚度的位置和刚度。表示手铐的横向和径向位移，作为相应的刚度。

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图3：广义坐标和几何特性的定义。 图4：刚度和阻尼参数。 弹簧中储存的势能由下式给出 前眼的位移和刚度在哪里衬套。表示卸扣的横向和径向位移以及相应的刚度。

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