Basierend auf der mechanischen Struktur des Automaten wird der Hardwareteil seines Steuerungssystems entworfen und die SPS, das AC-Servosystem, der Touchscreen, der Industriecomputer und andere elektrische Niederspannungsgeräte werden ausgewählt. Auf dieser Basis werden die Steuerschaltung der SPS und die Schaltung des AC-Servosystems entworfen und das entsprechende elektrische Schaltbild gezeichnet