结果表明，此管道机器人驱动机构具有很好的自适应性、较好的差动功能、较强

结果表明，此管道机器人驱动机构具有很好的自适应性、较好的差动功能、较强的行走性能和较高的驱动效率

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The results show that the pipe robot driving mechanism has a good adaptability, good differential function, running performance and a strong high driving efficiency

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The results show that the pipe robot drive mechanism has good adaptability, good differential function, strong walking performance and higher drive efficiency.

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The results show that the driving mechanism has good adaptability, good differential function, strong walking performance and high driving efficiency<br>

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