The zero drift of the MEMS gyroscop

The zero drift of the MEMS gyroscope is the main factor that affects the gyroscope's measurement accuracy. First, the drift error of the three-axis MEMS gyroscope is filtered and denoised, and the temperature compensated model is established for the three-axis MEMS gyroscope after denoising. A piecewise linear approximation method is used to establish a temperature compensation model for the MEMS gyroscope X axis, and a polynomial curve fitting method is used to establish a temperature compensation model for the MEMS gyroscope Y axis and Z axis. After the temperature compensation, the three-axis output value of the MEMS gyroscope fluctuates near zero, which indicates that this solution can effectively perform temperature compensation for the MEMS gyroscope.

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MEMS陀螺仪的零漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。首先，对三轴MEMS陀螺仪的漂移误差进行滤波和去噪，去噪后，为三轴MEMS陀螺仪建立温度补偿模型。采用分段线性逼近法建立MEMS陀螺仪X轴的温度补偿模型，采用多项式曲线拟合法建立MEMS陀螺仪Y轴和Z轴的温度补偿模型。在进行温度补偿后，MEMS陀螺仪的三轴输出值波动接近于零，这表明该解决方案可以有效地对MEMS陀螺仪进行温度补偿。

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MEMS陀螺仪的零漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。首先，对三轴 MEMS 陀螺仪的漂移误差进行过滤和去诺化，在去诺化后为三轴 MEMS 陀螺仪建立了温度补偿模型。采用分片线性近似法建立 MEMS 陀螺仪 X 轴的温度补偿模型，采用多项式曲线拟合法建立 MEMS 陀螺仪 Y 轴和 Z 轴的温度补偿模型。温度补偿后，MEMS陀螺仪的三轴输出值在零附近波动，表明该溶液可以有效地对 MEMS 陀螺仪进行温度补偿。

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MEMS陀螺仪的零点漂移是影响其测量精度的主要因素。首先对三轴MEMS陀螺仪的漂移误差进行滤波和去噪，并建立了去噪后的三轴MEMS陀螺温度补偿模型。采用分段线性逼近法建立了MEMS陀螺X轴温度补偿模型，采用多项式曲线拟合方法建立了MEMS陀螺Y轴和Z轴的温度补偿模型。经过温度补偿后，MEMS陀螺仪的三轴输出值在零附近波动，说明该方案能够有效地对MEMS陀螺进行温度补偿。<br>

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