.2.4. Nussbaum-type functionIn orde

.2.4. Nussbaum-type functionIn order to deal with unknown control gain sign, the Nussbaum-type function technique is used in this paper. A functionN()is called a Nussbaum-type function when it has the following two-sided properties:

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.2.4。Nussbaum型函数<br>为了处理未知的控制增益符号，本文使用Nussbaum型函数技术。函数N（？）具有以下两个双面属性，称为Nussbaum型函数：

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.2.4.努斯鲍姆类型函数<br>为了处理未知的控制增益符号，本文采用Nussbaum型函数技术。当函数N（）具有以下双面属性时，它被称为Nussbaum-type函数：

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.2.4. Nussbaum型函数<br>为了处理未知的控制增益符号，本文采用Nussbaum型函数技术。函数n（）具有以下双面属性时称为Nussbaum类型函数：<br>

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