(図2-3)に示すように、ロボットは、支持要素の座席支持構造として、通

(図2-3)に示すように、ロボットは、支持要素の座席支持構造として、通常のベアリングを使用しています。この構造は、製造が簡単で、低コスト、設置調整が容易という利点があります。図中の電動モータ3は、減速機4を介して、アクティブピニオン5、中間歯車6、大歯車7駆動ワイヤロッド2を回転させ、昇降台の上下動を駆動する。台座8には台座全体が取り付けられている。

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如图（图2-3）所示，机器人使用普通轴承作为支撑元件的座椅支撑结构。这种结构的优点是制造简单，成本低廉，安装调整方便。<br>图中的电动机3使主动小齿轮5，中间齿轮6和大齿轮7经由减速器4旋转以驱动线材2以驱动升降机的竖直运动。整个基座固定在基座8上。

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如图 2-3 所示，机器人使用普通轴承作为支撑元件的座椅支撑结构。这种结构的优点在于易于制造、低成本、易于安装和调整。<br>图中的电机3，通过减速器4，旋转有源小齿轮5、中间齿轮6、大齿轮7驱动线杆2，驱动提升台的垂直运动。底座 8 连接到整个底座。

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（图2-3）所示，机器人作为支承要素的座位支撑结构，使用普通的轴承。这个构造有制造简单，低成本，安装调整容易这样的优点。<br>图中的电动机3经由减速机4使有源齿轮5、中间齿轮6、大齿轮7驱动线杆2旋转，驱动升降台的上下运动。台座8上安装了整个台座。<br>

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